よくケンカする相手と、そうじゃない相手がいるって不思議じゃないですか。前者は家族（夫婦、親子）や、親友など。気を使わず、ズバッと言うからかと思います。後者は会社関係や友達、近所の人など。あまり踏み込まず、丁寧な物言いをするからでしょう。

じゃあ、前者にも後者への丁寧な言い方をしたら、ケンカが減るのでは、と思うわけです。

「親しき仲にも礼儀あり」ですよね。でも「そんなに気を使ったら、気を許せる場所が気詰まり」ということもあるのですが、「少しだけ変える」ことで関係がよくなると思います。
私が経験から改善したものを、3つお伝えします。

誰でも「○○くらいしてよ」「○○やりなよ！」とか言われたら、イヤな気持ちになると思います（自分への仮のセリフをつくって味わってください。「掃除くらいしろよ」とか）。

「だって言わないとしょうがないよ、やらないんだから」と思いますが、ずっと改善されないのなら、その伝え方は成功していないのです。

そこで疑問文に、という提案です。
●「やって」→ 「今、これできる？」
●「片付けて」→「片付ける時間、いつとれる？」とか。

疑問にすると、相手へのちょっとした尊重が入り、相手にもいちおう選択の余地があります。日本語は喋りつつ、語尾までに疑問文に変えられるのも便利。「やって.....もらえる？」とか。

また「○○なんだけど、どう？」「どう思う？」と相談風にするのも有効。

疑問文ではないですが、「 ○○してくれたら嬉しい」も同じことを言っているのに優しいです。

あなたも相手も、お互いの心の中はわかりません。「こうだろう」と思っていたら真逆で、「そうだったの？！」もよくあります。うちでも細かく伝え合うことで、ケンカの元が激減しました。

また最近思うのは、「今○○だから、○○してる」と詳しく説明するほうがベターということ。「今、余裕ない」じゃなくて、「これとこれをやらないといけないから焦ってて、できない」とか。冷たさも減るし、納得しやすいです。

また相手が暇そうに見えても実はわからないから、「今、どんな状況？」とか尋ねることもあります。

また友達とのLINEは簡単な言葉なので、誤解も生まれがち。電話のほうがニュアンスも伝わって話も早いので、大丈夫なら LINE電話に切り替えたりもします。

たとえば親に「こうしたほうがいいよ」と言っても全然聞いてくれない、とかありますよね。しまいにはケンカになり、同じことを何百回と繰り返したり（うちの親はすでに他界。言い合いはほぼなし）。

なぜ聞いてくれないのか、と思いますが、逆に親から「私に指示ばかりしないほうがいいよ」と言われるかもしれないですよね。自分の正義感で、頭ごなしに人をコントロールしようとするのが癇なのかもしれません。

これが最適かはわかりませんが、なぜ自分がそう言っているのか、素直な気持ちを真剣に話してみるのはどうでしょう。「私はこのほうがいいと思ってるんだよ。なぜなら、○○って後ですごく困ると聞くから。お母さんはどう思ってる？」という姿勢で。まず親の本音をよくヒアリングする
ことです。

すぐに受け入れてはくれないかもしれませんが、心の奥では響いていて、頑な気持ちがほどけていくかも。またグイグイ押し続けるより、「私も言い過ぎたから、もう言わないね」などと引いてみると、逆に効果的かと（相手に引き下がられると、言い返せず、真剣に考えた経験があります）。

伝え方って100も200もあるはずなのに、効果の薄い「その1」「その2」くらいを延々と使っているのかもしれません。具体的な言い方を本などで勉強し、違う伝え方を試すと、この先の人間関係も少し変わる気がします。